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產(chǎn)品名稱：DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無憂。對于通用設(shè)備智能化、簡易化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化，提供高效、有競爭力的解決方案。
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無憂。對于通用設(shè)備智能化、簡易化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化，提供高效、有競爭力的解決方案。
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器
DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無憂。對于通用設(shè)備智能化、簡易化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化，提供高效、有競爭力的解決方案。
* 3倍過載能力，澎湃動力
* 支持Modbus、CANopen現(xiàn)場總線技術(shù)
* 全閉環(huán)控制，內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，控制隨心所欲
* 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動/手動陷波濾波器，抑振明顯
* 龍門同步，精品應(yīng)用
* 負(fù)載慣量識別，智能化增益調(diào)整，調(diào)試簡單
* 小型化：比市場同類產(chǎn)品體積縮小45%
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DA180系列伺服驅(qū)動器（100W~1kW）
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規(guī) 格
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說 明
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電 源
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220V系統(tǒng)輸入電壓
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1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
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端 口
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控制信號
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輸入
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10路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
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輸出
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4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)置）
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模擬量
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輸入
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2路12bit模擬量輸入
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脈沖信號
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輸入
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1組輸入（方式：差分或者集電極開路）
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輸出
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1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
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第二編碼器
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輸入
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增量編碼器接口（光柵尺）
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通信功能
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USB
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1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
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RS485
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1:n通信（標(biāo)配）
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CANopen
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1:n通信（標(biāo)配）
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控制模式
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1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式
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功 能
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位置控制
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控制輸入
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1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
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控制輸出
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定位完成輸出等
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脈沖輸入
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最大脈沖輸入頻率
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光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
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脈沖輸入方式
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1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
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電子齒輪
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1/10000~1000倍
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濾波器
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1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
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模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩限制
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
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制振控制
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能抑制5~200Hz的前端振動及整機(jī)振動
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脈沖輸出
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1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
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速度控制
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控制輸入
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1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
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控制輸出
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速度到達(dá)等
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模擬量輸入
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速度指令輸入
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可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
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轉(zhuǎn)矩限制輸入
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可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制
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內(nèi)部速度指令
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可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
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速度指令加減速調(diào)整
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可單獨(dú)設(shè)定加減速時間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
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零速鉗位
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模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
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速度指令濾波器
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能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
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轉(zhuǎn)矩控制
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控制輸入
|
零速鉗位輸入等
|
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控制輸出
|
速度到達(dá)等
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模擬量輸入
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轉(zhuǎn)矩指令輸入
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模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定
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速度限制輸入
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可進(jìn)行模擬量速度限制
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速度限制
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通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
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轉(zhuǎn)矩指令濾波器
|
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器
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|
轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制
|
能對外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制
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內(nèi)部位置規(guī)劃
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規(guī)劃點(diǎn)數(shù)
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可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
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路徑設(shè)定
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1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
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原點(diǎn)回歸
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1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號
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保 護(hù)
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軟硬件保護(hù)
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過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、編碼器故障等
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存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、驅(qū)動器過熱、位置偏差過大等
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故障記錄
|
1、可記錄10個故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值
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環(huán) 境
|
溫度
|
工作溫度
|
0～45℃
|
|
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儲存溫度
|
-20～80℃(不凍結(jié))
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工作 / 儲存濕度
|
≤90％RH（無凝露）
|
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IP等級
|
IP20
|
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|
海拔
|
海拔1000m以下
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|
振動
|
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）
|
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驅(qū)動器系列功率及機(jī)箱劃分
|
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|
型 號
|
輸 入
|
輸 出
|
機(jī)箱體積
|
||
|
電壓（V）
|
額定電流（A）
|
功率（kW）
|
額定電流（A）
|
||
|
DA180-S1R3SG0
|
單相220
|
0.9
|
0.1
|
1.3
|
A
|
|
DA180-S1R8SG0
|
單相220
|
1.8
|
0.2
|
1.8
|
A
|
|
DA180-S2R8SG0
|
單相220
|
3.6
|
0.4
|
2.8
|
A
|
|
DA180-S4R5SG0
|
單相220
|
6.8
|
0.75
|
4.5
|
B
|
|
DA180-S5R0SG0
|
單相220
|
9.1
|
1.0
|
5
|
B
|
|
驅(qū)動器尺寸
|
|||||||
|
驅(qū)動器體積
|
驅(qū)動器型號
|
外形尺寸
|
安裝尺寸
|
安裝孔徑
（mm） |
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|
H(mm)
|
W(mm)
|
D(mm)
|
A(mm)
|
B(mm)
|
|||
|
A
|
DA180-S1R3SG0
|
160
|
42
|
141
|
32
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S1R8SG0
|
|||||||
|
DA180-S2R8SG0
|
|||||||
|
B
|
DA180-S4R5SG0
|
160
|
50
|
141
|
40
|
150
|
M4(Φ5)
|
|
DA180-S5R0SG0
|
|||||||
|
電機(jī)技術(shù)參數(shù)
|
||||||||||
|
電機(jī)型號（17位單圈磁編碼器）
|
額定功率 (kW)
|
額定電流 (A)
|
瞬間最大電流(A)
|
額定扭矩 (Nm)
|
瞬間最大扭矩 (Nm)
|
額定轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
最高轉(zhuǎn)速 (rpm)
|
轉(zhuǎn)動慣量標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg.cm2)
|
電壓 (V)
|
重量
標(biāo)準(zhǔn)/帶抱閘 (kg) |
|
ML系列小慣量
|
||||||||||
|
SV-ML06-0R2G-2-SA□
|
0.2
|
1.5
|
4.5
|
0.64
|
1.92
|
3000
|
5000
|
0.198/0.294
|
220
|
1.4/1.6
|
|
SV-ML06-0R4G-2-SA□
|
0.4
|
2.8
|
8.4
|
1.3
|
3.9
|
0.33/0.426
|
1.8/2.0
|
|||
|
SV-ML08-0R7G-2-SA□
|
0.75
|
4.5
|
13.5
|
2.4
|
7.2
|
1.28/1.51
|
3.0/3.5
|
|||
|
MM/SM系列中慣量
|
||||||||||
|
SV-MM13-1R0E-2-SA□
|
1
|
4.8
|
14.4
|
4.78
|
14.3
|
2000
|
2750
|
6.4/8.3
|
220
|
5.8/7.5
|
|
絕緣等級
|
Class F(155℃)
|
|||||||||
|
防護(hù)等級
|
IP65
|
|||||||||
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使用環(huán)境
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溫度：-20℃~+40℃（不結(jié)冰）；濕度：90%RH以下（無凝露）
|
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上一產(chǎn)品：MH800高性能電液伺服驅(qū)動器
下一產(chǎn)品：DA300智能交流伺服驅(qū)動器
